Modigliana si trova nella valle del Tramazzo-Marzeno e più precisamente alla confluenza di tre torrenti (Acerreta, Tramazzo e Ibola), che da qui unendosi prendono il nuovo nome di Torrente Marzeno.
La Rocca dei conti Guidi, che sovrasta l'abitato, si trova su uno sperone alla confluenza dei due torrenti Ibola e Tramazzo.

Come raggiungerlo
Posta nei pressi dell'abitato di Modigliana, dal centro storico seguire le indicazioni e in breve ma ripida salita si raggiunge percorrendo poche centinaia di metri.
Ben visibile dalla strada del Monte Trebbio (Modigliana-Davadola) e dalla provinciale Marradi-Tredozio.

Le origini di questo castello non sono note, presumibilmente l'impianto originario fu costruito in epoca medioevale.
E' certo comunque che nell'anno 924 la rocca era abitata dalla contessa Englarata o Ingelrada, figlia del duca Martino di Ravenna, che "teneva una splendida corte nel suo castello di Modigliana".
In quell'anno il conte Teudegrimo Palatino di Toscana, di passaggio al castello si invaghì della sua ospite e riuscì ad ottenerne la mano.
Dal matrimonio di Englarata e Teudegrimo ebbe origine la dinastia dei "conti Guidi", da essi nacquero Guido e Raniero (quest'ultimo diacono).
Fu proprio sotto la dominazione dei Guidi durata circa 400 anni che il maniero fu notevolmente ampliato e fortificato, divenendo il più importante della potente casata.
Il castello fu inoltre dotato di numerosi sotterranei, trabocchetti, pozzi e passaggi segreti.
Alla cacciata dei conti Guidi da Modigliana, avvenuta nel 1377 fa seguito il dominio della Repubblica Fiorentina.

La costruzione del maschio centrale. che oggi si mostra come un enorme "spaccato verticale" si fa risalire a questa epoca.
Oltre al castello la fortificazione era dotata di lunghe mura (ancora oggi in parte rinvenibili) che cingevano per intero la cittadella fortificata, corrispondente all'incirca all'attuale "borgo vecchio".
Una serie di terremoti ed un progressivo smottamento indebolirono le pur possenti mura, determinandone l'abbandono.