Insediamento fortificato di cui si ha notizia fin dal 1233, anno in cui dominava la famiglia Malatesta, che nel 1400 fece rinforzare il castello.
Classico esempio di maniero malatestiano, a forma rettangolare e dotato di un'alta cinta muraria bastionata e a scarpata.
Recentemente oggetto di ristrutturazione, caratteristiche le stradine interne ed il balcone dal quale si può ammirare un'ampio e pittoresco panorama sulla costa Riminese.

vedi scheda castello

Da Montescudo seguire le indicazioni per San Marino, fino a raggiungere deviazione a destra (segnalata) per Albereto