Distanza da Poggio alla Lastra (vedi) in linea d'aria Km 2.6 direzione Sud Est, posto sul crinale che divide il fosso delle Petrose dal fosso della Fornaccia, entrambi affluenti di destra del Bidente di Strabatenza
Il fabbricato è posto sul bivio fra i sentieri 217 (destinazione Paretaio) e 203 (destinazione Cà di Veroli)
Il toponimo deriva dal nome del torrente sottostante omonimo che avendo un letto con numerosi ciottoli è quindi 'pietroso'.

In questo luogo nell'antichità esisteva un castello, documentato per la prima volta nel 1188, appartenne ai signori di Valbona fino al 1335, anno in cui fu conquistato dai Forlivesi.

Citato nella Descriptio Romandiole del 1371 'E' nelle Alpi fra due fossi, sopra una collina. Ha una rocca ed una torre debole e non viene custodito. Confina con la valle di Bagno, Riosalso e Valbona. Vi sono 16 focolari'
Benchè all'epoca fosse già un modesto castello, fu eretto a comune nel 1462 e restò tale fino al 1700 anno in cui i piccoli comuni della vallata furono aggregati al capitanato di Bagno.

La Romagna Geografia e storia dell'ing. Emilio Rosetti (1894)
RIO PETROSO, frazione del comune di Bagno di Romagna, 5 chilometri a borea maestro di Bagno, verso le origini del Rio Petroso affluente destro del 3º Bidente.
Nel 1371 Castrum Rii Petrosi con 16 focolari apparteneva ai conti di Valbona, poi fu della repubblica di Firenze, che nel 1406 lo concesse in feudo ai Gambacorta e poi lo tolse loro nel 1453.
Vien detto anche Monte Petroso. 

Raggiungibile da Poggio alla Lastra (vedi) percorrendo il sentiero 217.

foto del 2008

foto del 1980