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Dizionario corografico dello Stato Pontificio dr. G. Stefani – ed. Civelli Milano Verona 1856
PETRELLA. Appodiato del comune di S. Agata, nel governo omonimo(distretto d'Urbino, legazione d'Urbino e Pesaro). Popolazione, 201 abitanti.
Giace poco lungi dalla sinistra riva del fiume Marecchia, 5 miglia a scirocco da Sant' Agata e 2 a maestro da Pennabilli.

Da Sant'Agata seguire le indicazioni per Pennabilli.
Si valica Monte Benedetto (mt. 745) e si inizia la discesa verso Pennabilli.
Pochi chilometri di discesa e, subito dopo una curva su uno sperone roccioso, ecco il borgo fortificato di Petrella Guidi.

Il borgo, ancora racchiuso dalla sua cinta muraria, è miracolosamente giunto a noi quasi intatto. Molto suggestiva la porta d'ingresso dalla quale si accede al nucleo centrale dove troviamo alcune abitazioni private, una chiesa ed una torre recentemente ristrutturata.
A lato della chiesa piazzale con ampio panorama sulla valle del Marecchia.
La popolazione locale è limitata a poche unità, residenti in edifici fuori dalle mura.